Для перевірки водних перешкод щодо наявності підводних загороджень та уточнення стану дна до складу ІРД включаються сапери-розвідники для ведення розвідки на глибині до 1,5 м, а на глибину більше 1,5 м та в умовах бойової обстановки, коли розвідка з поверхні води неможлива, - водолази-розвідники.
Перевірка берегів та прибережних ділянок дна водної перешкоди щодо наявності загороджень водолазно-розвідувальним дозором виконується двома способами.