Метою транскордонного співробітництва є розвиток соціально-економічних, науково-технічних, екологічних, культурних та інших зв'язків між суб'єктами та учасниками транскордонного співробітництва на основі таких принципів:
повага до державного суверенітету, територіальної цілісності та непорушності кордонів держав;
урахування під час укладення угод про транскордонне співробітництво повноважень суб'єктів та прав учасників транскордонного співробітництва;
узгоджене усунення політичних, економічних, правових, адміністративних та інших перешкод для взаємної співпраці.