Метою транскордонного співробітництва є формування добросусідських відносин та поглиблення взаємодії суб’єктів та учасників транскордонного співробітництва, що сприяє спільному вирішенню завдань місцевого та регіонального розвитку, на основі таких принципів:
{Абзац перший статті 2 в редакції Закону № 2515-VIII від 04.09.2018 }
повага до внутрішніх справ держав;
{Статтю 2 доповнено новим абзацом згідно із Законом № 2515-VIII від 04.09.2018 }
повага до прав людини та її основоположних свобод;
{Статтю 2 доповнено новим абзацом згідно із Законом № 2515-VIII від 04.09.2018 }
взаємовигідне співробітництво;
{Статтю 2 доповнено новим абзацом згідно із Законом № 2515-VIII від 04.09.2018 }
повага до державного суверенітету, територіальної цілісності та непорушності кордонів держав;
урахування під час укладення угод про транскордонне співробітництво повноважень суб’єктів та прав учасників транскордонного співробітництва;
узгоджене усунення політичних, економічних, правових, адміністративних та інших перешкод для взаємної співпраці.