Міліція є єдиною системою органів, яка входить до структури Міністерства внутрішніх справ Української РСР, України, виконує адміністративну, профілактичну, оперативно-розшукову, кримінально-процесуальну, виконавчу та охоронну (на договірних засадах) функції. Вона складається з підрозділів:
кримінальної міліції;
міліції громадської безпеки;
транспортної міліції;
державної автомобільної інспекції;
міліції охорони;
спеціальної міліції.
Для забезпечення громадського порядку на об'єктах і територіях, які мають особливе народногосподарське значення або постраждали від стихійного лиха, екологічного забруднення, катастрофи, Міністерством внутрішніх справ Української РСР України з дозволу Ради Кабінету Міністрів Української РСР України можуть створюватись спеціальні підрозділи міліції.
На території Української РСР забороняється створення охоронних та інших воєнізованих формувань, не передбачених законодавством Української РСР.
На території України забороняється створення військових або інших збройних формувань чи груп, не передбачених законодавством України. ( Частина третя статті 7 в редакції Закону N 2484-12 від 19.06.92 )
Організаційна структура і штатна чисельність міліції визначаються в порядку, встановлюваному Радою Кабінетом Міністрів Української РСР.України.
Права і обов'язки, організація роботи та структура підрозділів міліції визначаються положеннями, які затверджуються Міністром внутрішніх справ Української РСР України відповідно до цього Закону.
У своїй діяльності міліція підпорядковується Міністерству внутрішніх справ Української РСР України і підзвітна відповідним Радам народних депутатів у питаннях, віднесених до їх компетенції.
Міністр внутрішніх справ Української РСР України здійснює керівництво всією міліцією республіки.
В областях, містах, районах міліцією керують начальники управлінь (відділів) внутрішніх справ, які призначаються за погодженням з виконавчими комітетами відповідних Рад народних депутатів:
начальники управлінь внутрішніх справ областей, міст Києва і Севастополя - Міністром внутрішніх справ Української РСР;України;
начальники міських, районних відділів (управлінь) внутрішніх справ - начальниками управлінь внутрішніх справ областей та міста Києва.