Міліція є єдиною системою органів, яка входить до структури Міністерства внутрішніх справ України, виконує адміністративну, профілактичну, оперативно-розшукову, кримінально-процесуальну, виконавчу та охоронну (на договірних засадах) функції. Вона складається з підрозділів:
кримінальної міліції;
міліції громадської безпеки;
транспортної міліції;
державної автомобільної інспекції;
міліції охорони;
спеціальної міліції.
Для забезпечення громадського порядку на об'єктах і територіях, які мають особливе народногосподарське значення або постраждали від стихійного лиха, екологічного забруднення, катастрофи, Міністерством внутрішніх справ України з дозволу Кабінету Міністрів України можуть створюватись спеціальні підрозділи міліції.
На території України забороняється створення військових або інших збройних формувань чи груп, не передбачених законодавством України. ( Частина третя статті 7 в редакції Закону N 2484-12 від 19.06.92 )
Організаційна структура і штатна чисельність міліції визначаються в порядку, встановлюваному Кабінетом Міністрів України.
Права і обов'язки, організація роботи та структура підрозділів міліції визначаються положеннями, які затверджуються Міністром внутрішніх справ України відповідно до цього Закону.
У своїй діяльності міліція підпорядковується Міністерству внутрішніх справ України і підзвітна відповідним Радам народних депутатів у питаннях, віднесених до їх компетенції.
Міністр внутрішніх справ України здійснює керівництво всією міліцією республіки.
В областях, містах, районах міліцією керують начальники управлінь (відділів) внутрішніх справ, які призначаються за погодженням з виконавчими комітетами відповідних Рад народних депутатів:
начальники управлінь внутрішніх справ областей, міст Києва і Севастополя - Міністром внутрішніх справ України;
начальники міських, районних відділів (управлінь) внутрішніх справ - начальниками управлінь внутрішніх справ областей та міста Києва.