Спільна діяльність Республіки Казахстан та України з питань дослідження та використання космічного простору здійснюється на підставі Міждержавної програми з космосу, а також двосторонніх угод між Агентством космічних досліджень Республіки Казахстан і Національним космічним агентством України, Міністерствами оборони Республіки Казахстан і України, що включають, в тому числі, порядок використання космодрому Байконур та інших об'єктів космічної інфраструктури для здійснення запусків ракет-носіїв "Зеніт", "Циклон" та ракет РС-20 в інтересах обох держав.