Спільний контроль здійснюється контрольними органами Сторін з метою вдосконалення технології прикордонного, митного та інших видів контролю за транспортними засобами і вантажами, прискорення їх переміщення через державний кордон, а також недопущення проїзду порушників кордону, провезення контрабанди, інших предметів і матеріалів, заборонених до ввозу та вивозу.
Контрольні органи Сторін вживуть усіх заходів для організації чіткої роботи і скорочення строків проведення спільного контролю.