Спільне патрулювання здійснюється з метою реалізації таких завдань:
1) забезпечення контролю додержання режиму спільного кордону з метою запобігання незаконному перетину кордону особами, транспортними засобами і товарами поза встановленими пунктами пропуску через державний кордон;
2) запобігання та протидія незаконній міграції та пов'язаній з нею злочинності;
3) виявлення та затримання осіб, які перетнули чи намагалися незаконно перетнути кордон, осіб, які сприяли незаконному переправленню через державний кордон однієї чи більше осіб, а також причетних до організації цієї діяльності;
4) перевірка осіб і транспортних засобів, які перебувають у межах ділянки відповідальності, з метою недопущення і протидії незаконному переміщенню через кордон товарів та вантажів поза пунктами пропуску через державний кордон, а також товарів, вантажів та заборонених речовин, переміщення яких обмежено законодавством держав Сторін;
5) спостереження за ділянками місцевості, які можуть бути використані для незаконного перетинання державного кордону;
6) обмін досвідом у сфері забезпечення охорони державного кордону.