Спільне патрулювання здійснюється з метою реалізації таких завдань:
1) забезпечення контролю режиму спільного кордону для запобігання його незаконному перетинанню особами, транспортними засобами і товарами поза пунктами пропуску;
2) протидія нелегальній міграції та пов'язаній з цим злочинності;
3) виявлення і затримання осіб, які розшукуються правоохоронними органами України або Республіки Молдова, що перетнули або намагалися перетнути кордон з порушенням правил, підозрюються у незаконному перетинанні кордону або організовують незаконне перетинання кордону;
4) перевірка осіб і транспортних засобів, що перебувають поблизу кордону, з метою протидії незаконному переміщенню через кордон предметів, заборонених або обмежених до обороту законодавством держав Сторін;
5) спостереження за ділянками спільного державного кордону, які можуть бути використані для його незаконного перетинання;
6) забезпечення громадського порядку в територіальних межах пунктів пропуску через державний кордон, а також на під'їзних дорогах до пунктів пропуску через державний кордон;
7) обмін досвідом з питань забезпечення охорони (нагляду) державного кордону.