Спільне патрулювання здійснюється з метою реалізації таких завдань:
1) забезпечення контролю за режимом спільного українсько-польського державного кордону (далі - кордон), запобігання незаконному перетинанню кордону поза пунктами пропуску;
2) протидія організованій, незаконній міграції та пов'язаній з цим злочинності;
3) виявлення та затримання осіб, що розшукуються правоохоронними органами України або Республіки Польща, осіб, які перетнули чи намагалися перетнути кордон з порушенням правил, осіб, які підозрюються у незаконному перетинанні кордону, та осіб, які організовують незаконне перетинання кордону;
4) перевірка осіб і транспортних засобів, які перебувають поблизу кордону з метою протидії перевезенню через кордон без необхідного дозволу:
a) наркотичних засобів, психотропних речовин та прекурсорів;
b) зброї, боєприпасів та вибухових речовин;
c) відходів, шкідливих хімічних речовин, а також радіоактивних матеріалів;
d) антикварних речей;
e) інших предметів, вільний обіг яких заборонено законодавством держав Сторін;
5) протидія переміщенню через кордон:
a) транспортних засобів поза пунктами пропуску або викрадених,
b) підроблених платіжних засобів або документів;
6) спостереження за ділянками, які можуть бути використані для незаконного перетинання державного кордону;
7) забезпечення громадського порядку в територіальних межах пунктів пропуску через державний кордон, а також на під'їзних дорогах до пунктів пропуску через державний кордон;
8) обмін досвідом у справі забезпечення охорони державного кордону.