Антитерористична безпека ґрунтується на таких принципах:
законність та неухильне дотримання прав і свобод людини - забезпечення антитерористичної захищеності об’єктів відповідно до національного та міжнародного законодавства з дотриманням основоположних прав і свобод людини;
загальна обов’язковість - забезпечення антитерористичної захищеності об’єктів державними органами, органами місцевого самоврядування, до сфери управління яких належать об’єкти, юридичними особами, які є власниками об’єктів або використовують їх відповідно до законодавства, чи фізичними особами, які є власниками об’єктів або використовують їх на інших законних підставах;
правова обумовленість - забезпечення антитерористичної захищеності об’єктів відповідно законодавчих та інших нормативно-правових актів, технічних стандартів, інструкцій та правил;
превентивність - організація здійснення заходів щодо забезпечення антитерористичної захищеності об’єктів з метою запобігання загрозам, завчасне здійснення таких заходів, їх посилення;
пріоритетність захисту життя і прав осіб, що наражаються на небезпеку внаслідок провадження терористичної діяльності, - забезпечення антитерористичної захищеності об’єктів з урахуванням необхідності насамперед захисту життя і прав осіб, що наражаються на небезпеку внаслідок провадження терористичної діяльності.