Реабілітаційна допомога спрямовується на запобігання втратам, уповільнення втрати та/або підтримки та/або компенсацію, та/або покращення або відновлення функціонування звільненого оборонця України, який потребує реабілітації.
Надання реабілітаційної допомоги здійснюється з урахуванням принципів доказової реабілітації відповідно до протоколів надання реабілітаційної допомоги.