Розрахунки за виконані роботи проводяться на підставі ціни, визначеної умовами державного контракту, та відповідно до передбачених цими умовами строків і сум платежів з урахуванням виконання сторонами договірних зобов’язань, включаючи повноту розрахунків і якість робіт.
У разі визначення вартості дослідно-конструкторської роботи на підставі орієнтовної (граничної) ціни остаточні розрахунки проводяться сторонами з урахуванням обсягу виконаних дослідно-конструкторських робіт згідно з умовами державного контракту за договірною ціною, яка складається із собівартості визначених відповідно до даних бухгалтерського обліку фактичних витрат на виконання прийнятих державним замовником робіт або їх етапу та прибутку, що розраховується відповідно до рівня рентабельності виробництва, який визначається уповноваженим органом за погодженням з Міноборони.
Орієнтовна (гранична) ціна розраховується виконавцем або державним замовником відповідно до вимог нормативно-правових актів з питань планування, обліку і розрахунку собівартості робіт та уточнюється за результатами аналізу виконання єдиного наскрізного плану створення зразка і є базовою для визначення вартості дослідно-конструкторської роботи на момент укладення державного контракту та досягнення домовленості про договірну ціну.