У разі виконання дослідно-конструкторської роботи з розроблення нових зразків озброєння, військової техніки та військової зброї, їх складових частин, а також модернізації зазначених зразків державні замовники погоджують тактико-технічні (технічні) завдання на виконання таких робіт з Міноборони.