Під час несення служби екіпажем корабля взаємодія підтримуються з відповідними підрозділами (органами) Державної прикордонної служби України, Збройних Сил України, інших утворених відповідно до законів України військових формувань, правоохоронних органів, центральними органами виконавчої влади, органами місцевого самоврядування, громадськими об’єднаннями, які здійснюють свою діяльність у внутрішніх водах, територіальному морі України, її прилеглій зоні та виключній (морській) економічній зоні або прибережних районах, а також з відповідними органами іноземних держав у порядку, визначеному міжнародними договорами, згода на обов’язковість яких надана Верховною Радою України.