Взаємодія під час несення служби здійснюється з метою забезпечення несення служби екіпажем корабля, своєчасного реагування на зміни в обстановці, забезпечення недоторканності державного кордону та охорони суверенних прав України в її прилеглій зоні та виключній (морській) економічній зоні.