У мирний час та в особливий період (крім періоду дії правового режиму воєнного стану), у разі виявлення екіпажем корабля в територіальному морі, внутрішніх водах України іноземного (нерозпізнаного) підводного човна або іншого іноземного підводного транспортного засобу в підводному положенні, іноземного повітряного судна, що порушило державний кордон України, командир корабля в установленому порядку доповідає командиру загону морської охорони, інформує підрозділи (органи) Збройних Сил України, які перебувають у районі несення служби, організовує спостереження та діє відповідно до отриманих наказів (розпоряджень).
Вимога спливти в надводне положення та припинити рух іноземним (нерозпізнаним) підводним човнам або іншим іноземним підводним транспортним засобам здійснюється екіпажем корабля за наказом (розпорядженням) командира загону морської охорони, з використанням сигналів, що застосовуються в міжнародній практиці (за наявності засобів подачі сигналів).