У мирний час та в особливий період (крім періоду дії правового режиму воєнного стану), у разі виявлення іноземного військового корабля, іноземного підводного човна, або іншого іноземного підводного транспортного засобу в надводному положенні, які без дозволу, наданого в установленому законодавством порядку, зайшли в територіальне море, внутрішні води України або порушують встановлені правила плавання і перебування в них, командир корабля організовує:
1) спостереження, фото-, відеофіксацію дій;
2) з’ясування мети перебування в територіальному морі, внутрішніх водах України, державної належності та назви корабля (підводного човна, підводного транспортного засобу);
3) доповідь командиру загону морської охорони, інформування підрозділів (органів) Збройних Сил України, які перебувають у районі несення служби;
4) доведення до екіпажу іноземного військового корабля, іноземного підводного човна або іншого іноземного підводного транспортного засобу вимог відповідно до пункту 7 Правил плавання і перебування в територіальному морі, внутрішніх водах, на рейдах та в портах України іноземних військових кораблів, затверджених постановою Кабінету Міністрів України від 16 травня 1996 року № 529;
5) підняття на щоглі або передавання через наявні технічні засоби електронних комунікацій, світлотехнічні та сигналізаційні засоби сигналів відповідно до законодавства, положень Конвенції про Міжнародні правила запобігання зіткненню суден на морі 1972 року, Міжнародного зводу сигналів 1965 року.