Митний огляд автомобільного транспорту з використанням кінологічної команди здійснюється в зоні митного контролю у разі виявлення візуальних аномалій (ущільнень, порожнин, нетипових матеріалів, підозрілих предметів тощо) оператором скануючої системи або невідповідностей результатів рентгенівського зображення відомостям, зазначеним у товаросупровідних документах, за результатами сканування та/або за наявності достатніх підстав вважати, що в автотранспортному засобі переміщуються товари, заборонені до переміщення (в тому числі транзитом), та товари, переміщення яких обмежено.