Огляд транспортних засобів кінологічна команда здійснює лише після їх повного зупинення, під час їх зупинки, передбаченої розкладом руху (часу, передбаченого для здійснення митного контролю кожної одиниці транспортного засобу), та в присутності особи, яка їх переміщує, або в присутності іншої уповноваженої особи.
Огляд транспортних засобів за допомогою службових собак може проводитися зовні (зовнішній огляд) і всередині (внутрішній огляд).