Функціональне призначення ПМ-В:
оперативна доставка дорогами всіх категорій піротехніків, спеціального майна та спорядження до місць виявлення ВНП;
організація радіозв'язку в УКХ (КХ)-діапазоні з використанням базової радіостанції на дальність не менше 20 км та переносних - на дальність не менше 3 км;
підйом залізобетонних і сталевих конструкцій та інших вантажів за допомогою пневматичного та гідравлічного інструменту;
деформація, переміщення і руйнування силових елементів конструкцій, перерізання металевих прутів;
розширення вузьких отворів у завалах і конструкціях за допомогою гідравлічного та пневматичного інструменту;
огорожа небезпечних ділянок і місць виявлення ВНП та проведення робіт з пошуку ВНП;
освітлення місць проведення робіт;
завантаження та розвантаження ВНП за допомогою гідравлічного маніпулятора;
перевезення ВНП малого та великого калібру.