Основними принципами, на яких ґрунтується діяльність ДВГРС та її основного особового складу, є:
- єдиноначальність і централізація керівництва службою;
- постійна готовність підрозділів гірничорятувальної служби до виїзду на аварійний об'єкт за сигналом "Тривога" для надання допомоги постраждалим, ліквідації аварій та їх наслідків у будь-який час доби;
- використання економічних методів керівництва діяльністю служби;
- постійне підтримання високого рівня професіоналізму особового складу відповідно до вимог міжнародних стандартів у цій сфері;
- виправданий ризик виконавців і відповідальність керівників аварійно-рятувальних робіт за прийняті рішення;
- здійснення заходів щодо запобігання виникненню надзвичайних ситуацій;
- раціональна дислокація підрозділів служби з урахуванням кількості та небезпечності обслуговуваних об'єктів;
- соціальна захищеність особового складу гірничорятувальної служби.