Вихід корабля (загону кораблів) із порту і територіального моря іноземної держави здійснюється згідно з програмою візиту чи заходження. Дострокове залишення порту іноземної держави здійснюється: за наказом Головнокомандувача Військово-Морських Сил Збройних Сил України; за рекомендацією голови дипломатичного (консульського) представництва України в цій державі; в надзвичайних випадках - за рішенням командира корабля (загону кораблів).