Отримавши розпорядження про підготовку корабля до плавання, командир корабля зобов'язаний:
з'ясувати завдання, поставлені на похід, визначити необхідні заходи щодо підготовки корабля та особового складу до вирішення завдань у морі, прийняти рішення щодо їх виконання та затвердити його в старшого начальника;
спланувати і провести з офіцерами та особовим складом корабля передпохідну підготовку, яка складається із: вивчення морського театру, наміченого маршруту переходу та району плавання, а також міжнародних правил плавання; вивчення оперативної, навігаційно-гідрографічної, мінної та гідрометеорологічної обстановки на маршруті переходу;
провести інструктаж особового складу щодо виконання поставлених завдань; затвердити попередню штурманську прокладку на похід;
перевірити і затвердити розрахунок навантаження (плавучості та диференту) підводного човна (після закінчення прийому всіх запасів відповідно до визначених норм);
у разі необхідності організувати огляд водолазами підводної частини корпусу корабля, забортної арматури, стерен, гребних гвинтів, хвилерізів, обтічників тощо;
доповісти командирові з'єднання кораблів про готовність корабля до виходу в море;
надати особовому складу корабля час для відпочинку, беручи до уваги труднощі наступного плавання.