Вахтовий офіцер має право без дозволу командира корабля змінювати курс і швидкість корабля (на підводному човні ще й глибину занурення) тільки за обставинами, які загрожують безпеці корабля (щоб уникнути зіткнення з іншим кораблем, у разі виявлення раптової навігаційної небезпеки, для відхилення від раптових атак противника тощо), а також для рятування людини, яка впала за борт з негайною доповіддю командирові корабля про вжиті заходи.