У разі прибуття на катер (шлюпку) або сходження з нього адміралів, генералів і офіцерів старшина катера (шлюпки) подає команду "Струнко" і прикладає праву руку до головного убору. Після подання цієї команди присутні на шлюпці продовжують сидіти й зберігають тишу. У разі присутності на катері (шлюпці) старшого начальника команда "Струнко" не подається.
Особовий склад, який перебуває на катері (шлюпці), виконує військове привітання за командою старшого з присутніх "Струнко, рівняння праворуч (ліворуч)". За цією командою всі повертають голови в сторону начальника, а адмірали, генерали, офіцери, мічмани та старшини, які проходять військову службу за контрактом, крім цього, прикладають руку до головного убору.
Для виконання військового привітання особи, які перебувають на малих катерах (на всіх шлюпках), з місць не встають. На шлюпках, які йдуть на веслах, веслярі за командою для виконання військового привітання виконують команду "Сушити весла".
Під час буксирування, на змаганнях, у разі значного хвилювання моря тощо військове привітання не виконується.
Під час здійснення управління катером старшинами катерів військове привітання не виконується.