Старшина катера (шлюпки), на якому перебувають офіцери, подає команду на відхід від борту корабля за наказом старшого з них і з дозволу вахтового офіцера. У разі відсутності на катері (шлюпці) офіцерів команда на відхід від борту корабля подається за наказом вахтового офіцера (чергового корабля).