За складом учасників бойові навчання поділяються на одиночні, часткові, відсікові, загальні та корабельні.
Одиночні бойові навчання проводяться на окремих бойових постах та командних пунктах.
Часткові бойові навчання проводяться в групах, батареях.
Відсікові бойові навчання проводяться у відсіках підводних човнів.
Загальні бойові навчання проводяться в бойових частинах та службах.
Корабельні бойові навчання проводяться за участю всього особового складу корабля.