Цю Інструкцію розроблено відповідно до постанов Кабінету Міністрів України від 18 лютого 1997 року № 176 «Про затвердження Правил надання послуг пасажирського автомобільного транспорту», від 18 січня 2001 року № 30 «Про проїзд великогабаритних та великовагових транспортних засобів автомобільними дорогами, вулицями та залізничними переїздами», від 10 жовтня 2001 року № 1306 «Про Правила дорожнього руху» (далі - Правила дорожнього руху), від 04 червня 2007 року № 795 «Про затвердження переліку платних послуг, які надаються підрозділами Міністерства внутрішніх справ, Національної поліції та Державної міграційної служби, і розміру плати за їх надання», інших нормативно-правових актів, що діють у цій сфері, а також інших нормативно-правових актів з питань забезпечення безпеки дорожнього руху під час здійснення супроводжень.