Під час обслуговування підводних апаратів (далі - ПА) водолазами виконуються такі роботи:
віддача тросів спускопіднімального пристрою судна-носія від підводного апарата під час його спуску на воду;
заведення троса із судна або шлюпки на ПА з метою буксирування та остроплення тросами СПП з подальшим підняттям і постановкою ПА в ангар судна-носія;
ремонт забортних отворів ПА;
пошук аварійного ПА та за потреби встановлення зв’язку з його екіпажем;
видалення намотування з рушіїв ПА;
надання допомоги екіпажу в разі виходу з аварійного ПА;
ліквідація протікання міцного корпусу;
остроплення та підйом з ґрунту аварійного ПА.