Для обстеження поверхні дна акваторії з використанням ПЗР забороняється спускати під воду більше трьох водолазів одночасно.
Парне (групове) плавання з використанням ПЗР в одному районі дозволяється тільки на паралельних курсах в одному напрямку з відповідним забезпеченням надводними плавзасобами кожного ПЗР.