Плавання водолазів на індивідуальних ПЗР може проводитися як поодинці, так і в складі групи у зв’язці. Кількість водолазів у зв’язці залежить від характеру завдання, що виконується, індивідуальних якостей водолазів і характеристик плавзасобу, що забезпечує.
При груповому плаванні на індивідуальних ПЗР у «зв’язці» кількість контрольних кінців на групу визначається в кожному конкретному випадку і повинна бути не менше ніж:
при парному плаванні - один контрольний кінець із закріпленням його на водолазі, що веде;
при більшій кількості водолазів у зв’язці - два контрольних кінці із закріпленням їх на першому та останньому водолазах.