Пошук аварійного об’єкта, що лежить на ґрунті, проводиться шляхом пересування судна на швартових (якорях) таким чином, щоб під час переміщення ЖВП усі ділянки ґрунту заданого району були обстежені. Ширина смуги обстеження обирається залежно від видимості під водою. У процесі пошуку на судні ведеться планшет обстеження поверхні дна акваторії заданого району.
У разі виявлення аварійного об’єкта, що лежить на ґрунті, орієнтуючись за допомогою доповідей оператора, судно переміщується на швартових у напрямку об’єкта та встановлюється над ним.
Обстеження виявленого аварійного об’єкта проводиться операторами шляхом візуального огляду. За потреби проводиться фотографування об’єкта.