Під час плавання на ПЗР швидкість руху повинна обиратися з урахуванням видимості під водою, швидкості течії, рельєфу дна та з можливістю огляду усієї поверхні дна району обстеження.
ПЗР повинні обслуговуватися плавзасобом, що вдвічі перевищує їх швидкість руху.