Схема підйому затонулої техніки залежить від маси і конструкції засобу, що піднімається, наявністю понтонів (поромів), вантажопідйомних та такелажних засобів.
З ПМП можуть бути використані 40 - або 60-тонні пороми, дообладнані укосиною. Під час вибору схеми підйому і вантажопідйомних засобів необхідно, крім маси затонулого засобу, ураховувати сили присмоктування його до ґрунту. Під час розрахунків підйому затонулої техніки сили присмоктування виражаються коефіцієнтом, що є співвідношенням сили до піднімальної маси затонулої техніки.
Затонула техніка, виготовлена з металу, у воді втрачає близько 15 % ваги. У такому разі піднімальна сила розраховується за формулою
Р п =Р - 0,15Р,
де
Р п
-
підйомна сила;
Р
-
вага техніки на повітрі.
Відривна сила розраховується за формулою
Р відр = Р п + Р п К п = Р п (1+К п ).
Для підйому затонулих засобів можуть використовуватися ланки ПМП, з яких збирається 40- або 60-тонний пором з укосинами, виготовленими з підручних матеріалів силами військ (мал. 12, 13).
Мал. 12. 40-тонний пором ПМП, дообладнаний укосиною
Мал. 13. Укосина для дообладнання порома АМП