Береговий розрахунок відповідно до прийнятої схеми витягування обирає місце і встановлює тяговий засіб, улаштовує анкер, розмотує тяговий трос, а в разі використання поліспаста робить запасовку троса в поліспаст і укладає його на плавзасіб для подачі до затонулої техніки.