Найбільш поширеним способом евакуації затонулої техніки є витягування її на берег. Командир підрозділу, ураховуючи дані обстеження, наявні в його розпорядженні тягові засоби та наявність тросів і такелажного устаткування, складає розрахункову схему витягування.
Розрахункові схеми залежно від типу затонулої техніки, її стану, положення на дні і щільності ґрунту можуть бути трьох видів:
витягування техніки зі справною ходовою частиною по твердому ґрунту дна річки;
витягування техніки зі справною ходовою частиною по багнистому ґрунту;
витягування техніки волоком по ґрунту.
Розрахунок у всіх випадках зводиться до визначення необхідного тягового зусилля R вит , що дорівнює силі опору витягуванню R застряглої техніки. Сила опору витягуванню R залежить від багатьох причин (характеру техніки, що застрягла, її технічного стану, стану ґрунту дна тощо) і визначається за наближеними емпіричними формулами.
У першому випадку під час витягування техніки на гусеничній базі зі справною ходовою частиною по твердому ґрунту сила опору витягуванню R визначається за формулою
R вит = R = Q ( φ cos α + sin α ),
де
Q
-
маса техніки, т;
φ
-
коефіцієнт опору катанню;
α
-
кут підйому дна (береться більший), градуси.
Середнє значення коефіцієнта φ для гусеничних машин у разі кам’янисто-піщаного дна буде дорівнювати 0,15-0,20, а у разі мулистого ґрунту - 0,20-0,25.
У другому випадку сила опору витягуванню R визначається за формулою (для значень α до 60 ° і h до 1,5 м)
R вит = R = K(30h + 6 + α ),
де
К
-
коефіцієнт, що залежить від маси затонулої техніки (для важкого танка К=1; для середнього танка К=0,5; для легкого танка К=0,25);
h
-
середня глибина занурення гусениць у ґрунт, м;
α
-
кут підйому дна, градуси.
У третьому випадку під час витягування понтонів, поромів волоком по ґрунту сила опору витягуванню R визначається за формулою
R вит = R = Q ( φ cos α + sin α ) q,
де
Q
-
загальна маса засобу, що витягується, т;
R
-
коефіцієнт тертя (зчеплення) корпусу об ґрунт (коливається в межахвід 0,2 до 0,4 залежно від характеру ґрунту дна);
α
-
кут підйому дна, градуси;
q
-
коефіцієнт початку руху і лобового опору (коливається в межах від 1,5 до 2,5 залежно від характеру дна і ступеня занурення засобу під час витягування).
Однак такий розрахунок сили опору витягуванню R не завжди виявляється повний, оскільки існує можливість виникнення додаткових опорів, викликаних заклинюванням гусениць, розбіжністю сили тяги з напрямком витягування, заповненням техніки наносним піском або мулом. Таке додаткове зусилля визначається за формулою