Такелажні засоби служать для зміни напрямку і величини тягових зусиль під час витягування техніки, а також для кріпильних робіт. До них належать сталеві канати (троси), блоки, поліспасти та різноманітні деталі, що з’єднують (скоби, гайки, затискачі, сережки, петлі тощо). Для вибору троса, враховуючи необхідне тягове зусилля та обраний запас витримки, визначають розривне зусилля, а потім підбирають трос, що відповідає вимогам.