Вихід і наступний перехід підводників у рятувальний підводний човен здійснюється під контролем і за умови забезпечення водолазами рятувального підводного човна. Перед виходом підводників водолази заводять напрямний кінець від місця виходу до водолазної ніші рятувального підводного човна.
Перший водолаз зустрічає підводників безпосередньо в місці виходу з аварійного підводного човна, допомагає підводникам зачепити карабін рятувального спорядження за напрямний кінець і дає команду на перехід у рятувальний підводний човен.
Другий водолаз на платформі відкидних майданчиків водолазної ніші рятувального підводного човна зустрічає і відчіплює карабін рятувального спорядження, допомагає перейти в приймально-вихідний відсік водолазного комплексу рятувального підводного човна.
Третій водолаз у приймально-вихідному відсіку ВК відключає підводників від дихальних апаратів (за командами командира спуску) і надає їм необхідну допомогу.