Порядок використання машин в охороні державного кордону визначає начальник (командир) ОДП у плані охорони державного кордону та здійснення прикордонного контролю на кожну добу. Включення машин до цього плану є підставою для їх використання. Машини для виконання заходів, не передбачених планом охорони державного кордону та здійснення прикордонного контролю, мають включатися в наряд органу Держприкордонслужби.
Штатні і придані машини ОДП можуть використовуватися:
для перевезення прикордонних нарядів до місць несення служби;
для несення служби в рухомих прикордонних нарядах і постах технічного спостереження;
для забезпечення маневру прикордонними нарядами на ділянці відповідальності;
для перевезення резерву ОДП та інших утворених груп згідно з обстановкою;
для ведення оперативно-службової діяльності на ділянці відповідальності;
для виконання завдань інженерного облаштування державного кордону;
для перевезення особового складу, вантажів, евакуації хворих прикордонників, членів їхніх сімей тощо;
для забезпечення виконання спеціальних заходів.
Щоденне використання машин в охороні державного кордону планується з урахуванням надання водіям відпочинку і необхідного часу для обслуговування та підготовки машин для виконання завдань за призначенням.