Підготовка машин включає:
перевірку технічного стану, усунення несправностей, проведення ТО;
проведення заходів щодо підвищення запасу ходу машин;
проведення на машинах додаткових робіт.
Перевірка технічного стану машин здійснюється посадовими особами органу Держприкордонслужби. При цьому перевіряються заправлення, комплектність, надійність кріплення, правильність регулювань і робота агрегатів, механізмів і приладів, а також укомплектованість табельним майном. Усунення виявлених несправностей здійснюється водієм, а за потреби - силами ремонтного підрозділу (майстерні, групи).
При підготовці машин проводяться додаткові роботи, що включають забезпечення комплектами запасних частин, засобами підвищення прохідності, шанцевим інструментом, світломаскувальними пристроями, приладами нічного бачення, додатковими ємностями для води, пожежним інвентарем, засобами дезактивації (дегазації) тощо.