Підставою для планування використання машин є розрахунки потреби в роботі машин за періодами, що складаються відповідальними особами органу Держприкордонслужби з урахуванням пропозицій командирів підрозділів.
Щоденне використання машин для забезпечення охорони кордону та інших заходів має плануватися на підставі пунктів 11, 12 розділу IV цієї Інструкції з урахуванням відпочинку водіїв, часу на обслуговування машин та відвідування занять.