Організація взаємодії ВЧОГП з територіальними органами (підрозділами) поліції визначається Порядком організації взаємодії Національної гвардії України та Національної поліції України під час забезпечення (охорони) публічної (громадської) безпеки і порядку, затвердженим наказом Міністерства внутрішніх справ України від 10 серпня 2016 року № 773, зареєстрованим у Міністерстві юстиції України 07 вересня 2016 року за № 1223/29353.