Спільна парламентсько-урядова комісія складається з парламентської та урядової частин. Склад парламентської частини спільної парламентсько-урядової комісії обирається з числа народних депутатів України та працівників Апарату Верховної Ради України і затверджується Верховною Радою України. Склад урядової частини спільної парламентсько-урядової комісії визначається Кабінетом Міністрів України.