Основні завдання УкрЕА:
- Об'єднання есперантистів та прихильників есперанто для координації їх діяльності, узагальнення та поширення передового досвіду, підвищення організаційного та методичного рівня роботи.
- Ознайомлення громадськості республіки з проблемою міжнародної мови та її розв'язанням у вигляді есперанто, з характером цієї мови та її можливостями в міжнародному інформаційному обміні.
- Організація вивчення есперанто бажаючими, сприяння підвищенню рівня володіння нею та практичному застосуванню її в міжнародному спілкуванні.
- Зміцнення взаєморозуміння, дружби і розвиток культурних зв'язків з народами інших республік та зарубіжних країн в інтересах міцного миру, безпеки і співробітництва через мову есперанто; виховання в дусі поваги як до свого народу, так і до інших народів.
- Координація міжнародних зв'язків есперантистів республіки, співробітництво з міжнародними та національними організаціями есперантистів інших республік та зарубіжних країн.
- Ознайомлення зарубіжної громадськості з життям республіки, її культурою через засоби масової інформації мовою есперанто, через листування та через особисті контакти есперантистів.
- Представництво есперантистів Української РСР в міжнародних організаціях есперантистів, на міжнародних зустрічах і конгресах.