Підставою для забезпечення інвалідів автомобілями з ручним керуванням і мотоколясками є висновок обласної, у містах Києві та Севастополі - центральної міської, м. Сімферополі - Кримської медико-соціальної експертної комісії (облМСЕК, ЦМСЕК, КМСЕК) про наявність в інваліда медичних показань для їх одержання, а також посвідчення на право водіння автомобіля з ручним керуванням або мотоколяски.
У своїй роботі облМСЕК (ЦМСЕК, КМСЕК) керуються переліком медичних показань для одержання зазначених транспортних засобів, затвердженим Міністерством охорони здоров'я України за погодженням з Мінсоцзабезом України.