Постанова Ради Міністрів УРСР від 2 липня 1981 р. N 355 "Про впровадження в народне господарство автоматичних маніпуляторів з програмним управлінням (промислових роботів) та створенню потужностей по їх виробництву"
(тт. ВАЩЕНКО Г.І., ХАЛАПСІН В.М., ЩЕПЕТИЛЬНИКОВ А.М., ЄФІМЕНКО Г.Г., СОЛЯНІК Ю.П.)