Використання кінологічних команд здійснюється відповідно до статті 324 Митного кодексу України, Типової технологічної схеми здійснення митного контролю автомобільних транспортних засобів перевізників і товарів, що переміщуються ними, у пунктах пропуску через державний кордон, затвердженої постановою Кабінету Міністрів України від 21 травня 2012 року № 451, та з урахуванням методичних рекомендацій, затверджених ДФС.