Аварійно-рятувальні служби можуть бути спеціалізованими або неспеціалізованими, створеними на професійній або на непрофесійній основі. Відповідно до специфіки діяльності професійні аварійно-рятувальні служби можуть бути спеціальними (воєнізованими).
Аварійно-рятувальні служби поділяються на державні, комунальні, аварійно-рятувальні служби громадських організацій та аварійно-рятувальні служби підприємств, установ, організацій (далі - об'єктові аварійно-рятувальні служби).
Особливим видом державних аварійно-рятувальних служб є Державна служба медицини катастроф. Основним завданням Служби медицини катастроф є подання громадянам та рятувальникам в екстремальних ситуаціях (стихійне лихо, катастрофи, аварії, масові отруєння, епідемії, епізоотії, радіаційне, бактеріологічне та хімічне забруднення тощо) безоплатної медичної допомоги. Служба медицини катастроф складається з медичних сил і засобів та лікувальних закладів центрального та територіального рівнів незалежно від виду діяльності та галузевої належності, визначених центральним органом виконавчої влади з питань влади, що забезпечує формування державної політики у сфері охорони здоров'я здоров'я, за погодженням з центральними органами виконавчої влади з питань надзвичайних ситуацій влади, що забезпечують формування та реалізують державну політику у справах захисту населення від наслідків Чорнобильської катастрофи, з питань сферах цивільного захисту, рятувальної справи, пожежної і техногенної безпеки, оборони, з питань внутрішніх справ, з питань транспорту, Радою міністрів Автономної Республіки Крим, обласними, Київською та Севастопольською міськими державними адміністраціями. Координацію Координація діяльності Служби медицини катастроф на випадок у разі виникнення екстремальних ситуацій здійснюють центральна та територіальні координаційні комісії, покладається на центральний орган виконавчої влади, що утворюються згідно з законодавством. забезпечує формування державної політики у сфері охорони здоров'я. Організаційно-методичне керівництво Службою медицини катастроф здійснюється центральним органом виконавчої влади з питань влади, що забезпечує формування державної політики у сфері охорони здоров'я.( Частина третя статті 8 із змінами, внесеними згідно із Законом N 2171-III ( 2171-14 ) від 21.12.2000 )
{ Частина третя статті 8 із змінами, внесеними згідно із Законами N 2171-III ( 2171-14 ) від 21.12.2000, N 5459-VI ( 5459-17 ) від 16.10.2012 }
Державні, комунальні та аварійно-рятувальні служби громадських організацій є юридичними особами.