Залучення аварійно-рятувальних служб до ліквідації надзвичайних ситуацій здійснюється:
згідно з планами реагування на надзвичайні ситуації на об'єктах і територіях, що ними обслуговуються;
згідно з планами взаємодії у разі виникнення надзвичайної ситуації на інших об'єктах і територіях;
за рішенням органів, які здійснюють управління діяльністю аварійно-рятувальних служб, на підставі звернень Ради міністрів Автономної Республіки Крим, місцевих державних адміністрацій, органів місцевого самоврядування, підприємств, установ та організацій, на територіях і об'єктах яких склалася надзвичайна ситуація.
Залучення аварійно-рятувальних служб до ліквідації надзвичайних ситуацій за межами території України здійснюється за рішенням Кабінету Міністрів України на підставі міжнародних договорів України.